6月10日,金沙集团wwW3354CC电气与信息工程学院基于单片机的循迹小车系统设计竞赛成功落下帷幕。
选手正在调试小车代码
本次竞赛要求参赛选手以单片机作为核心控制芯片(包括但不限于STC89C51),利用红外传感、光电感应等多种方式实现对场地黑线的检测,并通过对传感器信号和运行环境数据的计算,实现对红外对管模块、光电感应模块、HC-05、arduino、SG90舵机、直流电机等模块的驱动,从而控制小车沿场地黑线轨迹行进。
实物作品
本次竞赛使参赛选手进一步拓展了电子设计制作方面的知识,引发了学生们的思考和讨论。比如:如何在PCB图中调整元件摆放位置从而实现元件布线的最优化;如何平衡不同线宽对承载电流能力和阻抗数值的影响;如何对程序进行优化来提高程序运行的效率和减少程序报错从而体现出最理想的效果。
部分原理图展示
本次竞赛是白云学院第二课堂活动项目之一,通过竞赛,同学们的专业技术能力及动手能力都得到了很好的提升,拓展了学生视野的同时学生的思维也得到了多向发展。同时为学生提供了一个培养个性的平台,大大提高了学生们的积极性和创造性。(图文/电气与信息工程学院曹蕾 值班编辑/曾进)
获奖名单